Le fait qu’il y ait un ancêtre commun aux amphibiens et aux primates ne veut pas dire que les primates ont été autrefois des amphibiens… Vous n’avez pas vécu (à votre insu ou pas) l’expérience d’avoir été votre cousin.
Quant à l’idée de Haeckel que l’ontogénie récapitule la phylogénie (si cela sous-tendait votre commentaire), elle est une grossière approximation de la réalité.